Con sede in Baviera, Verla-Pharm, azienda specializzata in medicinali e integratori alimentari, ha scelto di utilizzare, per la prima volta, il Yaskawa Motoman HC20 cobot pallettizzatore.
L'impianto di pallettizzazione di scatole di cartone, fino ad allora manuale e situato al termine di una linea di produzione esistente, ha dovuto essere sostituito con una soluzione automatizzata. I requisiti principali erano che fosse il più semplice possibile da usare e richiedesse solo uno spazio di installazione limitato. I responsabili si sono rivolti alla AHM Sondermaschinenbau GmbH di Dasing, che produce tali sistemi di imballaggio e pallettizzazione da oltre 25 anni.
"Lo spazio ridotto delle strutture si è rivelato una grande sfida", ricorda. Hubert Assam, Direttore Generale e Project Manager di AHM. Di conseguenza, lui e i suoi colleghi hanno considerato un'altra opzione: una soluzione che coinvolga un robot collaborativo, o "cobot", un robot che consente una collaborazione sicura tra esseri umani e robot, e quindi un contatto diretto tra robot e operatore. È perfettamente sicuro che le persone si avvicinino al manipolatore, quindi non è necessaria una zona di sicurezza o un recinto con recinzioni di sicurezza.
Come bonus aggiuntivo, il piccolo sistema creato è molto flessibile da usare: la sua costruzione leggera gli consente di essere facilmente spostato in altre parti della fabbrica, se necessario.
Il sistema è costruito in modo molto semplice: la cella robotica è costituita solo dal braccio robotico (montato su una base) con la relativa pinza, il controller e il dispositivo di movimentazione. Le scatole da pallettizzare arrivano al nastro di ingresso esistente e attivano il robot tramite una fotocellula. Il robot trasferisce quindi il cartone su un pallet, posizionandolo esattamente nella giusta posizione.
La cella sembra semplice a prima vista, ma la sua caratteristica tecnica più eccezionale è che si tratta di un cobot di pallettizzazione della serie di robot Motoman HC (Human Collaborative) di Yaskawa. Sebbene sia un robot industriale a tutti gli effetti, è anche in grado di operare in sicurezza a velocità ridotta.
